다중 축 방향 힘 센서
로봇 자동화

로봇 팔은 다양한 산업 분야에서 유망하게 활용되고 있지만, 로봇 팔의 센서는 설계, 생산 및 적용에 있어 여러 가지 문제에 직면해 있습니다:

• 정확성 및 안정성:로봇 팔의 효과적인 작동은 고정밀 센서에 의존합니다. 그러나 복잡한 작업 환경, 특히 로봇 팔에 여러 개의 모터가 있는 경우 센서가 간섭을 받기 쉬워 판독값이 부정확해질 수 있습니다.
• 환경 적응성:고온, 습도, 먼지가 많은 환경 등 다양한 작업 환경에서는 센서 성능이 저하되어 로봇 팔의 정상적인 기능에 영향을 미칠 수 있습니다.
• 통합 복잡성:로봇 팔은 최소 2차원에서 6차원에 걸쳐 힘을 측정해야 하므로 센서 설계 시 여러 개의 휘트스톤 브리지가 필요합니다. 또한 축 간 커플링의 영향도 고려해야 합니다.